Le moment d’inertie d’une distribution de masse par rapport à un axe est égal à la somme des produits de chaque élément de masse mi  par le carré de la distance ri de cet élément à l’axe:  M [..]

propriété géométrique de la section utilisée pour déterminer les flèches dues aux contraintes de flexion.

\vec{\omega} ,avec \bar{\bar{I}} tenseur d'inertie, qui est défini par:

\bar{\bar{I}} = \begin{bmatrix}I_{Ox} & -I_{xy} & - I_{xz} \\ -I_{xy} & I_{Oy} & -I_{yz}\\ -I_{xz} & -I_{yz} & I_{Oz} \e [..]