c'est le mouvement en avant. Elle s'obtient par l'action des jambes et de l'assiette. Elle résulte d'une disposition de la volonté du cheval, naturelle ou acquise par le dressage et mise en jeux par le cavalier, et qui se traduit dans toute situation au cours de toute mouvement, par un désir impérieux de se porter en avant avec toute son énergie, e [..]

il permet au cheval de maîtriser à toute instant sa masse : avec impulsion, il conserve au cheval légèreté et puissance. L'équilibre s'illustre dans l'abaissement des hanches qui engendrent l'engagement des posterieurs sous la masse renforçant ainsi l'allègement de l'avant main, rendue plus mobile.

qualité qui permet au cavalier de demeurer maître de son équilibre, en toutes circonstances, quelles que soient les réactions du cheval. Elle conditionne la fixité des mains et des jambes.

c'est le rapport confiant, moelleux et permanent qui doit exister entre la main du cavalier et le cheval.

La tension est le résultat d'une bonne transmission fourni par l'arrière main vers l'avant main, c'est la volonté du cheval de se porter en avant.

c'est la fréquence du poser d'un membre. En dressage elle doit être le plus stable possible quelles que soient les variations de l'allure.

c'est la qualité qui conduit le cheval à suivre une trajectoire identique des épaules aux hanches, le cheval est dit droit lorsque le tracé de ses postérieurs recoupe le tracé de ses antérieurs. Le cheval doit être droit sur le ligne et aussi droit sur son cercle, si la trajectoire demeure régulière.